안녕하세요...

cx-28로 mobile robot을 개발하고 있는데요, broadcast로 action 명령을 주어서 되도록 동시에 움직이게끔 하고 있습니다.

그런데, status return packet이 broadcast일때는 오지 않도록 되어 있는데, return packet이 돌아오게 할 방법은 없나요?