메뉴얼에 CAN packet 구조를 설명하셨는데, 각 요소가 한 byte라고 하셨습니다.

그럼 eCAN 프로토콜과 비교해서
LENGTH는 DLC를 의미하는 것 같은데요...
그럼 LENGTH를 8로 잡았을 때는
INSTRCTION에 해당하는 것이 1byte
PARAMETER에 해당하는 것이 6byte
CHECKSUM에 해당하는 것이 1byte
로 이해하면 됩니까?

그러면, LEGNTH의 최대값은 8이 맞겠죠?

그리고 뭐 중요한 문제는 아닌데요,
마지막에 CHECKSUM byte는 왜 넣으셨나요?
어차피 eCAN 프로토콜 특징상 각종 에러를 검출할 수 있는 구조인걸로 알고 있습니다만... 조금이라도 에러를 용납(?)하지 않기 위한 안정장치로 이해하면 됩니까?