Broadcast 명령은 모든 다이나믹셀에 같은 명령을 내리는 기능을 가지고 있습니다. 만약, Broadcast명령에 각 다이나믹셀들이 동시에 응답을 한다면, 통신 버스 상에 패킷 충돌이 일어나게 됩니다. 이러한 이유로 Broadcast명령에는 다이나믹셀이 응답을 하지 않는 것입니다. 따라서 굳이 응답을 원한다면 Broadcast명령을 쓰지 않아야 합니다.

:안녕하세요...
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:cx-28로 mobile robot을 개발하고 있는데요, broadcast로 action 명령을 주어서 되도록 동시에 움직이게끔 하고 있습니다.
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:그런데, status return packet이 broadcast일때는 오지 않도록 되어 있는데, return packet이 돌아오게 할 방법은 없나요?
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