1. 처음 켜자마자의 내부온도가 30도 정도 되는 것 같구요. 10여분 동작 시켰을때 50도 정도로 온도가 올라갔습니다. 일정온도이상이 되면 위험신호를 주려고 하는데 대체적으로 몇도 이상되어야 위험한 수준인지 알려주십시요.

2. 모터에 전원을 주고 최초로 패킷을 전송할때 랜덤하게 데이터가 누락되는 것 같습니다. 계속 그런것은 아닌데 한동안 전원을 꺼놓고 있다가 하면 우연하게 첫번째 모터로 가게될 첫번째 패킷의 헤더가 누락되는 것 같더군요. 이를 방지하기 위한 방법이 있는지요..

3. 다수의 모터를 동시제어할때 시작시간과 종료시간이 모두 동시에 되게 하려면 어떤 식으로 모터의 속도제어를 하는 것이 효율적인가요?
일정상수를 값으로 주고 각모터의 각도로 나누는 방법도 있겠구요..


답변 부탁드리겠습니다.
좋은 오후 되십시요^^