1. 처음 켜자마자의 내부온도가 30도 정도 되는 것 같구요. 10여분 동작 시켰을때 50도 정도로 온도가 올라갔습니다. 일정온도이상이 되면 위험신호를 주려고 하는데 대체적으로 몇도 이상되어야 위험한 수준인지 알려주십시요.
=> 현재 기본적으로 DX시리즈의 온도 한계점은 85도로 설정되어 있습니다. 사용자가 별도의 설정 과정 없이도 Shutdown이 될 수 있도록 Arlarm에 온도 한계값으로 되어있으니 위험 온도를 별도로 체크하실 필요는 없습니다. 단지 Status packet으로 error가 발생하는지 유무만 검사하시면 될것 같습니다.

:2. 모터에 전원을 주고 최초로 패킷을 전송할때 랜덤하게 데이터가 누락되는 것 같습니다. 계속 그런것은 아닌데 한동안 전원을 꺼놓고 있다가 하면 우연하게 첫번째 모터로 가게될 첫번째 패킷의 헤더가 누락되는 것 같더군요. 이를 방지하기 위한 방법이 있는지요..
=> DX시리즈가 처음에 전원이 들어오면 약 0.5초 가량의 초기화 과정을 수행합니다. 이때에는 간혹 데이터가 유실될 수도 있으니, 전원이 처음 들어온 다음 메인 프로그램에서 약간의 delay를 준 후 제어를 시도하시기 바랍니다.

:3. 다수의 모터를 동시제어할때 시작시간과 종료시간이 모두 동시에 되게 하려면 어떤 식으로 모터의 속도제어를 하는 것이 효율적인가요?
:일정상수를 값으로 주고 각모터의 각도로 나누는 방법도 있겠구요..
=> 제품 사용법이 아닌 일반적인 제어 이론에 대한 내용이어서 답변해드리기가 곤란함을 이해해주시기 바랍니다. 가장 일반적으로 쓰는 방법은 일정 시간 간격으로 각 모터들의 위치 증감분(Offset)을 다르게 주는 것입니다.