다이나믹셀 AX-시리즈는 로보티즈 STEM, 프리미엄, GP에 사용되는 보급형 모델로써 휴머노이드, 4족, 6족로봇 등 다양한 형태의 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.
바퀴로 사용도 가능하여 단일 모듈만으로 휠타입과 관절타입이 혼용된 로봇을 만들 수 있습니다.
다양한 종류의 고강도 엔지니어링 플라스틱 옵션프레임을 이용하거나 3D프린터를 이용하여 프레임을 직접 제작하시면 어떠한 형태의 로봇도 저렴한 비용으로 제작할 수 있습니다.
AX-12W는 AX-12A와 동일한 외형의 고속회전 모델로, 체결 구조 및 제어 방식이 동일합니다.
470RPM의 고속 회전을 이용한 바퀴 구동형 로봇 제작에 최적화되어 있을 뿐만 아니라, AX-12A와 같이 로봇의 관절로도 사용할 수 있습니다.
| AX-12W | 1 |
|---|---|
| B01-HORN (기본장착) | 1 |
| HORN SPACER | 1 |
| FP04-F3 | 1 |
| BPF-WA/BU Set | 1 |
| 3P 케이블 200mm | 1 |
| 볼트 PHS M2x6 | 16 |
| 볼트 PHS M3x10 | 1 |
| 너트 M2 (N1) | 16 |
AX-시리즈 전용 프레임만 사용할 수 있으며, MX-시리즈, X-시리즈용 옵션프레임은 사용할 수 없습니다.
| Model Name | AX-12W | |
|---|---|---|
| Series | DYNAMIXEL | |
| MCU | - | |
| Input Voltage | Min. [V] | 9.0 | Recommended [V] | 11.1 | Max. [V] | 12.0 |
| Performance Characteristics | Voltage [V] | 12.0 | Stall Torque [N·m] | 0.20 | Stall Current [A] | 1.4 | No Load Speed [rpm] | 470.0 | No Load Current [A] | 0.26 |
| Continuous Operation | Voltage [V] | - | Torque [N·m] | - | Speed [rpm] | - | Current [A] | - |
| Resolution | Resolution [deg/pulse] | 0.2930000000 | Step [pulse/rev] | 1 | Angle [degree] | 300 |
| Position Sensor | Potentiometer | |
| Operating Temperature | Min. [°C] | -5 | Max. [°C] | 70 |
| Motor | Cored | |
| Baud Rate | Min. [bps] | 7,843 | Max. [bps] | 1,000,000 |
| Control Algorithm | Compliance | |
| Gear Type | Spur | |
| Gear Material | Engineering Plastic | |
| Case Material | Engineering Plastic | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] | 32 x 50 x 40 | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] | 1.26 x 1.97 x 1.57 | |
| Weight [g] | 53.00 | |
| Weight [oz] | 1.87 | |
| Gear Ratio | 32 : 1 | |
| Backlash [arcmin] | - | |
| Backlash [deg] | - | |
| Command Signal | Digital Packet | |
| Protocol Type | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) | |
| Link (Physical) | TTL Level Multidrop Bus | |
| ID | 0 ~ 253 | |
| Feedback | Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc | |
| Protocol version | Protocol 1.0 | |
| Operating Mode / Angle | Wheel Mode：Endless turn Joint Mode：300 [deg] | |
| Output [W] | - | |
| Standby Current [mA] | 49 | |
| 품명 | 상품페이지 참고 |
| 모델명 | 상품페이지 참고 |
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| 제조국 또는 원산지 | 상품페이지 참고 |
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