다이나믹셀 MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능을 갖춘 모델입니다.
비접촉식 앱솔루트 엔코더를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가
데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능
360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능
Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능
PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가
4.5Mbps의 고속 통신을 지원
| MX-28R | 1 |
|---|---|
| HN07-N101 | 1 |
| Thrust Washer (혼 체결용) | 1 |
| 4P 케이블 200mm | 1 |
| 렌치볼트 WB M2.5x6 | 16 |
| 렌치볼트 WB M2.5x8 | 1 |
| 렌치볼트 WB M2x3 | 10 |
| 너트 M2.5 | 18 |
| Model Name | MX-28R | |
|---|---|---|
| Series | DYNAMIXEL | |
| MCU | ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit]) | |
| Input Voltage | Min. [V] | 10.0 | Recommended [V] | 12.0 | Max. [V] | 14.8 |
| Performance Characteristics | Voltage [V] | 12.0 | Stall Torque [N·m] | 2.50 | Stall Current [A] | 1.4 | No Load Speed [rpm] | 55.0 | No Load Current [A] | 0.12 |
| Continuous Operation | Voltage [V] | - | Torque [N·m] | - | Speed [rpm] | - | Current [A] | - |
| Resolution | Resolution [deg/pulse] | 0.0879000000 | Step [pulse/rev] | 4,096 | Angle [degree] | 360 |
| Position Sensor | Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045 | |
| Operating Temperature | Min. [°C] | -5 | Max. [°C] | 80 |
| Motor | Coreless (Maxon) | |
| Baud Rate | Min. [bps] | 8,000 | Max. [bps] | 4,500,000 |
| Control Algorithm | PID | |
| Gear Type | Spur | |
| Gear Material | Metal | |
| Case Material | Engineering Plastic | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] | 35.6 x 50.6 x 35.5 | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] | 1.40 x 1.99 x 1.40 | |
| Weight [g] | 72.00 | |
| Weight [oz] | 2.54 | |
| Gear Ratio | 193 : 1 | |
| Backlash [arcmin] | - | |
| Backlash [deg] | - | |
| Command Signal | Digital Packet | |
| Protocol Type | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) | |
| Link (Physical) | RS485 Multidrop Bus | |
| ID | 0 ~ 253 | |
| Feedback | Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc | |
| Protocol version | Protocol 1.0(Default) Protocol 2.0 | |
| Operating Mode / Angle | Wheel Mode：Endless turn Joint Mode：360 [deg] Multi-turn Mode：±28 [rev] | |
| Output [W] | - | |
| Standby Current [mA] | 100 | |
| 품명 | 상품페이지 참고 |
| 모델명 | 상품페이지 참고 |
| 법에 의한 인증·허가 등을 받았음을 확인할 수 있는 경우 그에 대한 사항 | 상품페이지 참고 |
| 제조국 또는 원산지 | 상품페이지 참고 |
| 제조자 | 상품페이지 참고 |
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