OpenCM9.04는 32bit ARM Cortex-M3가 장착되었고, 모든 H/W 및 S/W가 공개된 오픈소스 로봇 제어기입니다.
악세서리 세트나 485 확장보드를 이용하면 ㈜로보티즈의 모든 다이나믹셀을 제어할 수 있습니다.
별도의 외부 다운로더 없이 스마트폰용 USB Cable (Micro-B)만으로 다운로드 합니다.
JTAG / SWD 단자를 통해 다른 상용개발프로그램을 이용할 수 있습니다.
다양한 프로그래밍 툴을 선택적으로 사용할 수 있습니다.
- 로보티즈의 통합 프로그래밍 소프트웨어 로보플러스
- 오픈소스 개발 툴 Arduino IDE
- 오픈소스 라이브러리 DYNAMIXEL2Arduino
※ OpenCM IDE는 더이상 지원되지 않습니다.
| OpenCM9.04-C | 1 |
|---|---|
| 1x20 PIN Header Socket | 2 |
| 1x20 BOX Header Socket | 2 |
| Micro USB Cable | 1 |
| 사용 설명서 | 1 |
| CPU | STM32F103CB (ARM Cortex-M3) |
|---|---|
| 사용 전압 | 5V ~ 16V |
| 권장 전압 | 5V for USB 7.4V for DYNAMIXEL XL-320 (LB-041 3.7V x 2) (12V 이상 고사양 DYNAMIXEL 컨트롤을 위해서는 OpenCM 485 확장보드 구매 권장) |
| 외부 I/O | 26 |
| Timer | 8 |
| Analog In(ADC) | 10 (12bit) |
| Flash | 128 Kbytes |
| SRAM | 20 Kbytes |
| Clock | 72Mhz |
| USB | 1 (2.0 Full Speed) |
| USART | 3 |
| SPI | 2 |
| I2C(TWI) | 2 |
| Debug | JTAG & SWD |
| TTL port (3Pin) | 4 (XL-320 전용) |
| External Sensor(5 Pin) | 4 (ROBOTIS Sensor 사용 가능) |
| 크기 | 27 mm X 66.5 mm |
| 무게 | 13g |
다이나믹셀 : XL-320
* OpenCM485 확장보드 추가장착시 다이나믹셀 전제품 사용 가능
무선통신 : ZIG-110A, BT-110A, BT-210, BT-410
적외선 수신기 OIR-10 (로보플러스 펌웨어 사용시는 사용불가)
External Sensor : 로보티즈 센서 사용 가능
OpenCM-485 확장보드를 이용하면 TTL과 RS-485를 지원하는 AX, MX-시리즈부터 다이나믹셀X-시리즈, P-시리즈까지 모든 다이나믹셀을 제어할 수 있습니다.
다이나믹셀에 전원공급은 OpenCM-485 확장보드를 통하거나 다이나믹셀에 직접 공급하는 것을 권장합니다.
로보플러스는 USB 다운로더 LN-101또는 BT-210으로만 연결할 수 있습니다. (단, BT-210 사용시 PC에도 블루투스 장치가 있어야 합니다.)
로보플러스는 USB 다운로더 LN-101또는 BT-210, BT-410으로 연결할 수 있습니다. (단, BT-210 사용시 PC에도 블루투스 장치가 있어야 하며, BT-410 사용시 BT-410 동글을 사용해야 합니다.)
Arduino IDE를 사용할 때는 반드시 Micro 5핀 USB 케이블을 이용하여야 합니다.
로보플러스와 Arduino IDE를 동시에 사용할 수 없습니다. 펌웨어를 용도에 따라 선택하여 사용해야 합니다. (펌웨어 변경방법은 E메뉴얼 참고)
위험
(심각한 상해 또는 사망에 이르게 할 수 있습니다.)
제품 주위에 가연성 물질, 계면활성제, 음료수, 물을 분사하거나 흡입시키지 마세요.
작동 중인 제품에 손, 발과 같은 신체 또는 신체의 일부를 넣지 마세요.
제품에서 이상한 냄새가 나거나, 연기가 발생하면 전원 연결을 즉시 끊어주세요.
아이들이 제품으로 장난치지 않도록 하세요.
전원공급 시 극성을 반드시 확인해 주세요.
경고
(상해나 제품 손상의 원인이 됩니다.)
제품의 사용 환경을 준수하세요. (전압, 온도 등)
작동 중인 제품 내부로 칼날, 압정, 불씨 등을 흡입시키지 마세요.
주의
(상해나 제품 손상의 원인이 됩니다.)
제품을 사용자 임의로 분해 또는 개조하지 마세요.
제품에 강한 충격을 가하거나 떨어드리지 마세요.
| 품명 | 상품페이지 참고 |
| 모델명 | 상품페이지 참고 |
| 법에 의한 인증·허가 등을 받았음을 확인할 수 있는 경우 그에 대한 사항 | 상품페이지 참고 |
| 제조국 또는 원산지 | 상품페이지 참고 |
| 제조자 | 상품페이지 참고 |
| A/S 책임자와 전화번호 또는 소비자상담 관련 전화번호 | 상품페이지 참고 |
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(전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한 법률」 제18조 제10항)
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