BT-410은 Bluetooth 통신을 이용하여 시리얼 통신(UART)을 가능하게 해주는 제품입니다.
BT-410은 케이스를 씌워 회로를 보호하며, 커넥터 타입의 케이블을 사용하여 로봇과 RC-100B에 장착할 수 있습니다.
로봇 대회와 같이 적외선 조종 환경이 좋지 않은 곳에서도 문제없이 로봇을 조종할 수 있습니다.
SLAVE모듈은 BLE(Bluetooth 4.0 Low Energy)규격의 통신을 지원하는 스마트기기로 로봇을 제어할 때 사용할 수 있습니다.
자동페어링 방법
BT-410 MASTER의 파란 LED가 깜박일 때(페어링 되어 있지 않음) BT-410 SLAVE 모듈을 가까이 갖다 대면(10cm 이내) 자동으로 페어링이 됩니다. (그 이후는 먼거리에서도 페어링 되어 통신이 가능합니다) 단, 신형제품만 자동페어링 기능이 가능합니다.
| BT-210 | BT-410 | |
| Android | O | O |
| iOS | X | O |
| PC | O | O (need Dongle) |
| 1 Master : 1 Slave | O | O |
| 1 Master : N Slave | X | X |
| 1 Phone : 1 Slave | O | O |
| 1 Master : N Slave | X | support later |
| Master / Slave | O | X |
| Data transfer reliability | High | High |
| Max throughput | 250kbps | 128kbps |
| Module FW update | X | X |
| Default MAC address | B863BC xxxxxx | DBE7DF xxxxxx |
| MAC address range | 6 byte | 6 byte |
| BT-410 (120mm 케이블 포함) | 2 |
|---|
| 무게 | 4.5g |
|---|---|
| 크기 | 18mm x 30mm x 9.1mm |
| 블루투스 사양 | Bluetooth Specification 4.0 Low Energy Support |
| 유효 통신 거리 | 10m |
| 주파수 대역 | 2.4 GHz ISM Band |
| Bandwidth | MAX 128kbps |
| 기본 통신속도 | 57600bps |
| 구동 전압 | 3.3V |
| 소모 전류 | 7mA (Max) |
| 구동 온도 | 0℃ ~ 40℃ |
| 통신 속도 | 1,200bps ~ 1.000,000bps |
| 안테나 | Chip Antenna |
| 인터페이스 | UART (3.3V Level) |
| 감도 | -81dBm (Typical) |
| 공중선전력 | -6 ~ 4dBm (Class 2) |
차이점 : 구형의 경우 마스터 / 슬레이브 모듈이 고객지원을 통해 페어링 설정이 가능함, 신형의 경우 마스터 / 슬레이브 모듈의 거리를 10cm이내로 하면 자동으로 페어링 변경이 가능
(단, 기존에 연결된 슬레이브가 켜진 상태로 통신거리 내에 있는 경우 변동되지 않음)
* 구형 BT-410 마스터 모듈의 기능을 신형으로 변경하고자 할 경우, 본사 고객지원팀으로 전달해주시면 펌웨어를 변경해드립니다.(왕복 택배비는 본인부담)
* 신형 BT-410일 때 자동 페어링 기능을 없애거나 살리는 방법 -> 링크
Slave 모듈 지원 가능 스마트 기기
Android : Bluetooth 4.0 지원 기기 중 Android OS v4.4 이상
(예: Nexus 7 2nd, Galaxy S3 이상 기종의 최신 OS.
단, 최신형이라도 보급형 기기의 경우 Bluetooth 4.0를 지원하지 않을 수 있음)
iOS : iOS v8.1이상
(예: iPhone 4S이상, iPod 5G, iPad 3rd 이상 기종의 최신 OS)
지원 가능 제어기 및 F/W 버전
CM-150 : 최소 F/W 버전 v23 이상
CM-200 : 최소 F/W 버전 v64 이상
OpenCM7.0 : 최소 F/W 버전
OpenCM9.04 : 최소 F/W 버전 v10 이상, Revision E002
(가급적 제어기의 F/W를 최신버전으로 유지해주세요.)
지원 가능 로보티즈 App
Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2, R+ Smart2, R+ IoT
iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2
(가급적 스마트폰의 어플리케이션을 최신버전으로 유지해주세요. OS 정책에 따라 추가 업데이트가 있을 수 있습니다.)
| 제어기 | R+M.Task (예제 다운로드) | R+M.Task (조종모드) |
| CM-50 | - | O |
| CM-510 | - | O |
| CM-700 | - | O |
| CM-530 | - | O |
| CM-100A | O (펌웨어 업그레이드 필수) | O |
| CM-150 | O (펌웨어 업그레이드 필수) | O |
| CM-200 | - | O |
| OpenCm9.04 | O (펌웨어 업그레이드 필수) | O |
마스터(MASTER) 모듈과 슬레이브(SLAVE) 모듈이 구분되어 있으며, 마스터 모듈은 조종기에, 슬레이브 모듈은 로봇에 장착하여 사용합니다.
최초 구입시 두 모듈이 페어링되어 출고되므로 구매 후 별도의 ID 세팅 작업이 필요 없습니다.
| 품명 | 상품페이지 참고 |
| 모델명 | 상품페이지 참고 |
| 법에 의한 인증·허가 등을 받았음을 확인할 수 있는 경우 그에 대한 사항 | 상품페이지 참고 |
| 제조국 또는 원산지 | 상품페이지 참고 |
| 제조자 | 상품페이지 참고 |
| A/S 책임자와 전화번호 또는 소비자상담 관련 전화번호 | 상품페이지 참고 |
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(전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한 법률」 제18조 제10항)
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