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상세정보

XW540-T140-R

방수형, IP68, 12V, RS-485

상품코드 902-0160-000
제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
판매가격 990,000원
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상품 기본설명

특징

다이나믹셀-XW 시리즈는 IP68등급(1m, 24hr)의 방수기능을 가지고 있어 습한환경이나 실외와 같은

생활방수가 필요한 곳에서 사용이 가능합니다.

풀 알루미늄 케이스를 적용하여 방열기능이 좋고 가볍고 단단하며 컴팩트한 사이즈를 가지고 있습니다.



1. 6가지 제어 모드 지원

   토크제어, 속도제어, 위치제어, 확장 위치제어, 전류기반 위치제어, PWM제어

2. 프로파일 컨트롤 가능

3. 알루미늄 케이스 적용

4. 너트 사용을 안하여 조립성 개선

5. 낮은 소모전류 구현으로 사용시간 증대

6. MX-106 대비 28.4% 부피 감소


방수등급
기본 구성품
XW540-T140-R1
HN13-N1051
로봇케이블-WP 1000mm1
로봇케이블-WP 1000mm(Extention)1
렌치볼트 WB M2.5x516
렌치볼트 WB M2.5x410
렌치볼트 WB M3x101
사용 가능 제품

제어기 : OpenCM9.04 485 확장보드, OpenCR1.0

인터페이스 : USB2Dynamixel, U2D2

출고시 기본 설정

ID : 1 

통신속도 : 57600bps


(사용자가 환경에 따라 ID와 통신속도를 포함한 각종 설정을 변경하여 사용할 수 있습니다.)

방수케이블 체결 방식
주의사항

다이나믹셀-XW 시리즈에는 기존과 다른 방수케이블을 사용합니다.

한쪽은 방수커넥터이며 다른한쪽은 JST 커넥터입니다.

연장케이블은 양쪽 모두 방수커넥터 입니다.


OpenCR 제어기에는 JST 커넥터가 있어 바로 연결이 가능하지만 OpenCM9.04 + OpenCM 485 확장보드에는 Molex 커넥터만 있기때문에 U2D2 PHB를 활용하여 변환케이블을 사용하여야 합니다.



성능 비교
세부사양
Model Name XW540-T140-R
MCU Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage Min. [V] 10.0
Recommended [V] 12.0
Max. [V] 14.8
Performance Characteristics Voltage [V] 12.0
Stall Torque [N·m] 6.90
Stall Current [A] 4.9
No Load Speed [rpm] 72.0
No Load Current [A] 0.07
Continuous Operation Voltage [V] -
Torque [N·m] -
Speed [rpm] -
Current [A] -
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0879
Step [pulse] 4,096
Angle [degree] 360
Position Sensor Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 80
Motor Coreless (Maxon)
Baud Rate Min. [bps] 9,600
Max. [bps] 4,500,000
Control Algorithm PID
Gear Type Spur
Gear Material Metal
Case Material Metal(Front, Middle, Back)
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 33.5 x 58.5 x 45.9
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 1.32 X 2.30 X 1.74
Weight [g] 185.00
Weight [oz] 5.82
Gear Ratio 145.6:1
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous
Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) RS485 Multi Drop Bus
ID 0 ~ 252
Feedback Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
Protocol version 1.0
2.0(Default)
Operating Mode / Angle Current Control mode:Endless turn
Velocity Control mode:Endless turn
Position Control Mode:360 [deg]
Extended Position Control Mode:±256 [rev]
Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
PWM Control Mode:Endless turn
Output [W] -
Standby Current [mA] 40
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