기존 XL320 및 Entry Level 다이나믹셀들과 비교 시 XC330 모델은 로보티즈 제품 중 소형·경량화 된 다이나믹셀 입니다.
또한 전류제어, 전류기반 위치제어를 포함한 총 6개의 제어 모드 및 RC 프로토콜을 지원하기 때문에 다양한 분야에서 효율적인 사용이 가능합니다.
1. 다양한 제어 모드 지원
전류 제어, 속도 제어, 위치 제어, 확장 위치 제어, 전류 기반 위치 제어, PWM제어
2. 프로파일 컨트롤 가능
3. 사용전압 3.7V ~ 6V
4. 금속 기어 적용으로 내구성 강화
5. RC 프로토콜 가능
6. 낮은 소모 전류 구현으로 사용 시간 증대
| 제품명 | 수량 | 제품 설명 |
|---|---|---|
| XC330-M181-T | 1 | 다이나믹셀 |
| 로봇케이블-X3P 180mm | 1 | TTL 3p cable(JST - JST) |
| PHS M2x6 TAP | 6 | 혼 고정용 볼트 |
| PHS M2x8 TAP | 10 | 프레임 조립용 볼트 |
힌지프레임 체결용 아이들러 세트는 포함되어 있지 않습니다.
| Model Name | XC330-M181-T | |
|---|---|---|
| Series | DYNAMIXEL X | |
| MCU | ARM Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit) | |
| Input Voltage | Min. [V] | 3.7 | Recommended [V] | 5.0 | Max. [V] | 6.0 |
| Performance Characteristics | Voltage [V] | 5.0 | Stall Torque [N·m] | 0.60 | Stall Current [A] | 1.8 | No Load Speed [rpm] | 129.0 | No Load Current [A] | 0.15 |
| Continuous Operation | Voltage [V] | - | Torque [N·m] | - | Speed [rpm] | - | Current [A] | - |
| Resolution | Resolution [deg/pulse] | 0.0879000000 | Step [pulse/rev] | 4,096 | Angle [degree] | 360 |
| Position Sensor | Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601 | |
| Operating Temperature | Min. [°C] | -5 | Max. [°C] | 70 |
| Motor | Coreless | |
| Baud Rate | Min. [bps] | 9,600 | Max. [bps] | 4,000,000 |
| Control Algorithm | PID | |
| Gear Type | Spur | |
| Gear Material | Metal | |
| Case Material | Engineering Plastic | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] | 20.0 x 34.0 x 26.0 | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] | 0.78 x 1.33 x 1.02 | |
| Weight [g] | 23.00 | |
| Weight [oz] | 0.81 | |
| Gear Ratio | 180.6 : 1 | |
| Backlash [arcmin] | - | |
| Backlash [deg] | - | |
| Command Signal | Digital Packet | |
| Protocol Type | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) | |
| Link (Physical) | TTL Level Multidrop Bus | |
| ID | 0 ~ 252 | |
| Feedback | Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc | |
| Protocol version | Protocol 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS RC-PWM | |
| Operating Mode / Angle | Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode：±256 [rev] Current-based Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn | |
| Output [W] | - | |
| Standby Current [mA] | 17 | |
| 품명 | 상품페이지 참고 |
| 모델명 | 상품페이지 참고 |
| 법에 의한 인증·허가 등을 받았음을 확인할 수 있는 경우 그에 대한 사항 | 상품페이지 참고 |
| 제조국 또는 원산지 | 상품페이지 참고 |
| 제조자 | 상품페이지 참고 |
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