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상세정보

XC330-M288-T

5.0V / 0.930Nm / 81rpm / Coreless / RC Protocol / TTL

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상품 기본설명

특징

기존 XL320 및 Entry Level 다이나믹셀들과 비교 시 XC330 모델은 로보티즈 제품 중 소형·경량화 된 다이나믹셀 입니다.

또한 전류제어, 전류기반 위치제어를 포함한 총 6개의 제어 모드 및 RC 프로토콜을 지원하기 때문에 다양한 분야에서 효율적인 사용이 가능합니다.



*  기존 모델들과 달리 전압 범위가 3.7V ~ 6V 이므로 사용 시 주의를 요합니다.
 XC330 시리즈는 소형·경량화 제품으로 매우 가볍고 좁은 공간에서 사용이 용이합니다. 
금속기어베어링을 적용하여 내구성이 강화되었습니다. 

1. 다양한 제어 모드 지원

   전류 제어, 속도 제어, 위치 제어, 확장 위치 제어, 전류 기반 위치 제어, PWM제어

2. 프로파일 컨트롤 가능

3. 사용전압 3.7V ~ 6V

4. 금속 기어 적용으로 내구성 강화

5. RC 프로토콜 가능

6. 낮은 소모 전류 구현으로 사용 시간 증대

기본 구성품
제품명수량제품 설명
XC330-M288-T1다이나믹셀
로봇케이블-X3P 180mm1TTL 3p cable(JST - JST)
PHS M2x6 TAP6혼 고정용 볼트
PHS M2x8 TAP10프레임 조립용 볼트

힌지프레임 체결용 아이들러 세트는 포함되어 있지 않습니다.


사용 가능 제품
주의사항
설치 예시
세부사양
Model Name XC330-M288-T
Series DYNAMIXEL X
MCU ARM Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
Input Voltage Min. [V] 3.7
Recommended [V] 5.0
Max. [V] 6.0
Performance Characteristics Voltage [V] 5.0
Stall Torque [N·m] 0.93
Stall Current [A] 1.8
No Load Speed [rpm] 81.0
No Load Current [A] 0.08
Continuous Operation Voltage [V] -
Torque [N·m] -
Speed [rpm] -
Current [A] -
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0879000000
Step [pulse/rev] 4,096
Angle [degree] 360
Position Sensor Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 70
Motor Coreless
Baud Rate Min. [bps] 9,600
Max. [bps] 4,000,000
Control Algorithm PID
Gear Type Spur
Gear Material Metal
Case Material Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 20.0 x 34.0 x 26.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 0.78 x 1.33 x 1.02
Weight [g] 23.00
Weight [oz] 0.81
Gear Ratio 288.4 : 1
Backlash [arcmin] -
Backlash [deg] -
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) TTL Level Multidrop Bus
ID 0 ~ 252
Feedback Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol version Protocol 2.0
Experimental S.BUS
Experimental iBUS RC-PWM
Operating Mode / Angle Current Control mode:Endless turn
Velocity Control mode:Endless turn
Position Control Mode:360 [deg]
Extended Position Control Mode:±256 [rev]
Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
PWM Control Mode:Endless turn
Output [W] -
Standby Current [mA] 17
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