본 제품인 YM070-210-R099-RH은 DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-14H-099 모델의 사이클로이드 감속기가 내장된 일체형 로봇 액츄에이터입니다.
제품을 구매한 후에는 DYNAMIXEL DRIVE (DYD)를 변경할 수 없습니다.
중공축 형태의 고성능 프레임리스 모터
전류 감지를 기반으로 한 토크 제어
위치 및 속도 제어의 신뢰성 및 정확성을 높이기 위한 PID 제어
전원이 차단된 후에도 위치값을 저장할 수 있는 멀티턴 앱솔루트 엔코더 (백업 배터리)
메탈 하우징을 사용하여 높은 내구성을 갖춤
모듈화된 구성으로 다양한 자유도의 애플리케이션 제작에 용이
| 제품명 | 수량 | 제품 설명 |
| YM070-210-R099-RH | 1 | 다이나믹셀-Y |
| 로봇케이블-2P-X4P 600mm(변환용) | 1 | RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST) |
| 로봇케이블-2P_600mm | 1 | RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX) |
| Cord End Terminal | 4 | 전원 공급용 |
| Terminal Plug | 2 | 전원 공급용 |
| 렌치볼트 WB M3X10 | 10 | 출력축 프레임 체결용 |
| 렌치볼트 WB M3x15 | 10 | 프레임 체결용 |
다이나믹셀 X 시리즈와 전압 범위가 다르므로 주의하시기 바랍니다. 사용 전압은 24V입니다.
고용량 모델은 사용 갯수에 따라 별도의 전원단자를 통해 전원공급해주는 것을 권장합니다.
장시간 사용 시 발열에 주의하시기 바랍니다.
본 제품은 싸이클로이드 감속기와 모터가 일체형으로 구성된 제품으로 임의로 제품을 분해하지 마시기 바랍니다.
도면에 표기된 탭 깊이를 고려하여 볼트의 길이에 맞는 프레임을 사용하시기 바랍니다.
제품 구매 후 멀티턴 백업 배터리를 연결한 후에 사용해야 합니다.
사용 목적에 따라 감속기, 리니어 및 서보 실린더 등 다양한 제품과 결합할 때는 도면을 참고하시기 바랍니다.
그 외 주의사항은 e-메뉴얼을 참고 바랍니다.
| Model Name | YM070-210-R099-RH | |
|---|---|---|
| Series | DYNAMIXEL Y | |
| MCU | ARM Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit]) | |
| Input Voltage | Min. [V] | - | Recommended [V] | 24.0 | Max. [V] | - |
| Performance Characteristics | Voltage [V] | 24.0 | Stall Torque [N·m] | - | Stall Current [A] | - | No Load Speed [rpm] | 57.3 | No Load Current [A] | - |
| Continuous Operation *) | Voltage [V] | 24.0 | Torque [N·m] | 14.6 | Speed [rpm] | 20.2 | Current [A] | 11.0 |
| Resolution | Resolution [deg/pulse] | 0.0000069358 | Step [pulse/rev] | 51,904,512 | Angle [degree] | 360 |
| Position Sensor | Contactless absolute encoder (19Bit, 360 [deg]) Multi-turn (18Bit, 262,144 [rev], Battery back up) | |
| Operating Temperature | Min. [°C] | -5 | Max. [°C] | 55 |
| Motor | Frameless BLDC | |
| Baud Rate | Min. [bps] | 9,600 | Max. [bps] | 10,500,000 |
| Control Algorithm | PID | |
| Gear Type | Cycloid | |
| Gear Material | Metal | |
| Case Material | Metal (Plastic Bottom) | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] | D70 x 71.1 | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] | D2.75 x 2.79 | |
| Weight [g] | 790.00 | |
| Weight [oz] | 27.87 | |
| Gear Ratio | 99:1 | |
| Backlash [arcmin] | < 3.0 | |
| Backlash [deg] | - | |
| Command Signal | Digital Packet | |
| Protocol Type | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) | |
| Link (Physical) | RS-485 Multidrop Bus | |
| ID | 0 ~ 252 | |
| Feedback | Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, etc | |
| Protocol version | Protocol 2.0 | |
| Operating Mode / Angle | Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode : ±1,323 [Rev] | |
| Output [W] | 210 | |
| Standby Current [mA] | 40 | |
| 품명 | 상품페이지 참고 |
| 모델명 | 상품페이지 참고 |
| 법에 의한 인증·허가 등을 받았음을 확인할 수 있는 경우 그에 대한 사항 | 상품페이지 참고 |
| 제조국 또는 원산지 | 상품페이지 참고 |
| 제조자 | 상품페이지 참고 |
| A/S 책임자와 전화번호 또는 소비자상담 관련 전화번호 | 상품페이지 참고 |
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