ROBOTIS

Line Up

MCU	ARM Cortex-M33 (250 [MHz], 32 [bit])
电机	无框无刷直流电机
通讯波特率 (默认)	9,600 [bps] ~ 8,000,000 [bps] (1,000,000 [bps])
工作模式	Position Control Mode Velocity Control Mode Torque Control Mode Impedance Control Mode
重量	250 [g]
尺寸 (D x H)	Ø46 x 52 [mm]
中空轴	Ø4 [mm]
分辨率	11,468,800 [pulse/rev]
编码器	电机: 458,752 [pulse/rev] 输出: 65,536 [pulse/rev]
齿轮比	25 : 1
空载转速	240 [rev/min]
额定转速	120 [rev/min]
额定扭矩	2.5 [N.m]
额定电流	2.75 [A]
峰值扭矩	8.0 [N.m]
峰值电流	8.8 [A]
电机功率	110 [W]
背隙	< 10.0 [arcmin]
使用温度	-5 ~ +55 [°C]
供电电压	48 [V]
指令信号	Digital Packet
通讯协议 (自研)	RS485 Multidrop Bus RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
ID	253 ID (0 ~ 252)
待机电流	13 [mA]

MCU	ARM Cortex-M33 (250 [MHz], 32 [bit])
电机	无框无刷直流电机
通讯波特率 (默认)	9,600 [bps] ~ 8,000,000 [bps] (1,000,000 [bps])
工作模式	Position Control Mode Velocity Control Mode Torque Control Mode Impedance Control Mode
重量	455 [g]
尺寸 (D x H)	Ø58 x 60 [mm]
中空轴	Ø5 [mm]
分辨率	13,107,200 [pulse/rev]
编码器	电机: 655,360 [pulse/rev] 输出: 65,536 [pulse/rev]
齿轮比	20 : 1
空载转速	200 [rev/min]
额定转速	150 [rev/min]
额定扭矩	10.6 [N.m]
额定电流	6.7 [A]
峰值扭矩	30.0 [N.m]
峰值电流	19.0 [A]
电机功率	200 [W]
背隙	< 10.0 [arcmin]
使用温度	-5 ~ +55 [°C]
供电电压	48 [V]
指令信号	Digital Packet
通讯协议 (自研)	RS485 Multidrop Bus RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
ID	253 ID (0 ~ 252)
待机电流	13 [mA]

MCU	ARM Cortex-M33 (250 [MHz], 32 [bit])
电机	无框无刷直流电机
通讯波特率 (默认)	9,600 [bps] ~ 8,000,000 [bps] (1,000,000 [bps])
工作模式	Position Control Mode Velocity Control Mode Torque Control Mode Impedance Control Mode
重量	865 [g]
尺寸 (D x H)	Ø78 x 65 [mm]
中空轴	Ø7 [mm]
分辨率	13,107,200 [pulse/rev]
编码器	电机: 655,360 [pulse/rev] 输出: 65,536 [pulse/rev]
齿轮比	20 : 1
空载转速	110 [rev/min]
额定转速	95 [rev/min]
额定扭矩	24.2 [N.m]
额定电流	7.5 [A]
峰值扭矩	72.6 [N.m]
峰值电流	22.5 [A]
电机功率	240 [W]
背隙	< 10.0 [arcmin]
使用温度	-5 ~ +55 [°C]
供电电压	48 [V]
指令信号	Digital Packet
通讯协议 (自研)	RS485 Multidrop Bus RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
ID	253 ID (0 ~ 252)
待机电流	13 [mA]

MCU	ARM Cortex-M33 (250 [MHz], 32 [bit])
电机	无框无刷直流电机
通讯波特率 (默认)	9,600 [bps] ~ 8,000,000 [bps] (1,000,000 [bps])
工作模式	Position Control Mode Velocity Control Mode Torque Control Mode Impedance Control Mode
重量	1,810 [g]
尺寸 (D x H)	Ø98 x 82 [mm]
中空轴	Ø9 [mm]
分辨率	13,107,200 [pulse/rev]
编码器	电机: 655,360 [pulse/rev] 输出: 65,536 [pulse/rev]
齿轮比	20 : 1
空载转速	88 [rev/min]
额定转速	80.3 [rev/min]
额定扭矩	51.6 [N.m]
额定电流	10.5 [A]
峰值扭矩	166.2 [N.m]
峰值电流	33.8 [A]
电机功率	430 [W]
背隙	< 10.0 [arcmin]
使用温度	-5 ~ +55 [°C]
供电电压	48 [V]
指令信号	Digital Packet
通讯协议 (自研)	RS485 Multidrop Bus RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
ID	253 ID (0 ~ 252)
待机电流	13 [mA]

Preparing Image

MCU	ARM Cortex-M33 (250 [MHz], 32 [bit])
电机	无框无刷直流电机
通讯波特率 (默认)	9,600 [bps] ~ 8,000,000 [bps] (1,000,000 [bps])
工作模式	Position Control Mode Velocity Control Mode Torque Control Mode Impedance Control Mode
重量	610 [g]
尺寸 (D x H)	Ø85 x 50 [mm]
中空轴	Ø5 [mm]
分辨率	18,350,080 [pulse/rev]
编码器	电机: 917,504 [pulse/rev] 输出: 65,536 [pulse/rev]
齿轮比	20 : 1
空载转速	276 [rev/min]
额定转速	150 [rev/min]
额定扭矩	16.0 [N.m]
额定电流	8.5 [A]
峰值扭矩	48.0 [N.m]
峰值电流	25.5 [A]
电机功率	350 [W]
背隙	< 10.0 [arcmin]
使用温度	-5 ~ +55 [°C]
供电电压	48 [V]
指令信号	Digital Packet
通讯协议 (自研)	RS485 Multidrop Bus RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
ID	253 ID (0 ~ 252)
待机电流	13 [mA]

Preparing Image

MCU	ARM Cortex-M33 (250 [MHz], 32 [bit])
电机	无框无刷直流电机
通讯波特率 (默认)	9,600 [bps] ~ 8,000,000 [bps] (1,000,000 [bps])
工作模式	Position Control Mode Velocity Control Mode Torque Control Mode Impedance Control Mode
重量	610 [g]
中空轴	Ø5 [mm]
分辨率	18,350,080 [pulse/rev]
编码器	电机: 917,504 [pulse/rev] 输出: 65,536 [pulse/rev]
齿轮比	20 : 1
空载转速	276 [rev/min]
额定转速	150 [rev/min]
额定扭矩	16.0 [N.m]
额定电流	8.5 [A]
峰值扭矩	48.0 [N.m]
峰值电流	25.5 [A]
电机功率	350 [W]
背隙	< 10.0 [arcmin]
使用温度	-5 ~ +55 [°C]
供电电压	48 [V]
指令信号	Digital Packet
通讯协议 (自研)	RS485 Multidrop Bus RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
ID	253 ID (0 ~ 252)
待机电流	13 [mA]