嘉泉大学研究生院 — iRASC
Gu JiyeonSeo JeonghuiPyo Eunseom
- 训练主题
- 障碍跑
- 参赛宣言
- “绝不在障碍面前停下！”
人人皆可参与的开源人形机器人平台
OH! 是 “Open Humanoid” 的缩写。
从机械设计到软件、仿真与 AI 训练环境，为研究人员、开发者和学生提供可以共同学习与创造的开放基础。
通过 OH! GYM!、OH! Seminar!、OH! Challenge!，我们构建连接教育、技术交流与实战经验的可持续生态。
培养人形机器人
训练师的项目
OH! GYM! 是 Open Humanoid GYM 的缩写。在向所有人开放的开源人形机器人平台上，共同学习、共同成长，创造人形机器人生态的未来。
01
Why?
人形机器人的未来，终究由人创造。
OH! GYM! 通过提供开发环境、导师指导与开源资源来培养人才，共同构建 K-人形机器人生态。
MENTORING
一线工程师的导师指导
ENVIRONMENT
提供人形机器人与开发环境
OPEN SOURCE
开源资源公开
02
What?
以集中训练打造最佳表现，并一同走向全球人形机器人赛事。
SIMULATION
仿真环境 · 奖励 · 策略设计
MOTION
多样化动作生成
DATA
执行与迭代、失败数据采集
03
How?
共同创造、共同成长，开创 K-人形机器人生态的未来。
ROBOTIS
平台 · 导师 · 开发环境
OH! GYM!
集中训练 · 技术交流
未来人才
走向全球舞台的训练师
OH! GYM! 第一期结业
随着每一期的积累不断成长，拓展 K-人形机器人生态。
OH! GYM! 第一期
结业 07.21 ~ 08.21
OH! GYM! 第二期
第二期报名已截止
OH! GYM! 第一期训练师
58支队伍
来自 17 所院校报名
4支队伍
最终入选
首尔大学 — SHAPE
Kim JunseoJeong HyewooChoi Hamin
- 训练主题
- K-POP
- 参赛宣言
- “K1-POP star”
延世大学 — RoboIN
Jeon HyungjoonJeon SeungminLee Hyunho
- 训练主题
- 跆拳道
- 参赛宣言
- “华丽连招，精准打击！跆！拳！”
首尔科技大学 — RnD
Chae SeungjunYoo Taegi
- 训练主题
- 跑酷 / 特技动作
- 参赛宣言
- “与其走不如跑，与其跑不如跑酷。”
训练师训练现场
连接技术与人的
ROBOTIS 开放研讨会
OH! Seminar 是为分享人形机器人技术、帮助学生、研究人员与企业共同成长而设的开放研讨会。通过演讲与交流，共同构建 K-人形机器人生态。
OH! Seminar 第一场已结束 07.20
OH! Seminar 第二场Coming Soon
- ROBOTIS 公司参观
- 与一线工程师共同开发体验
- 人形机器人技术分享
- 技术专家分享会
OH! CHALLENGE!
项目并非终点。
我们一同走向全球赛事。
通过 2027 OH! Challenge!，把项目成果对接到真实赛事。参与者将获得参赛机会，我们也会支持项目中开发的技术在全球舞台上竞技。
赛事参战Coming Soon
来看看第一期训练师们的表现
人形机器人的未来，
我们一起创造。
TEL
070-8671-2614