또한 전류제어, 전류기반 위치제어를 포함한 총 6개의 제어 모드 및 RC 프로토콜을 지원하기 때문에
다양한 분야에서 효율적인 사용이 가능합니다.
1. 다양한 제어 모드 지원
전류 제어, 속도 제어, 위치 제어, 확장 위치 제어, 전류 기반 위치 제어, PWM제어
2. 프로파일 컨트롤 가능
3. 사용 전압 범위 : 6.5~12.0V (권장 전압 : 11.1V)
4. 금속 기어 적용으로 내구성 강화
5. RC 프로토콜 가능
6. 낮은 소모 전류 구현으로 사용 시간 증대
| 제품명 | 수량 | 제품 설명 |
|---|---|---|
| XM335-T323-T | 1 | 다이나믹셀 |
| 로봇케이블-X3P(HRS) 80mm | 1 | TTL 3p cable(HRS - HRS) |
| FHS_M2X06 | 1 | 혼 고정용 볼트 |
| CHS_M1_7X04 | 10 | 프레임 조립용 볼트 |
| PHS_M2X04 | 14 | 외부 프레임 체결용 볼트 |
HORN | 1 | XM335 혼 |
| Model Name | XM335-T323-T | |
|---|---|---|
| Series | DYNAMIXEL X | |
| MCU | ARM CORTEX-M0+ (64 [MHz], 32Bit) | |
| Input Voltage | Min. [V] | 6.5 | Recommended [V] | 11.1 | Max. [V] | 12.0 |
| Performance Characteristics | Voltage [V] | 11.0 | Stall Torque [N·m] | 1.03 | Stall Current [A] | 0.8 | No Load Speed [rpm] | 53.0 | No Load Current [A] | - |
| Continuous Operation | Voltage [V] | - | Torque [N·m] | - | Speed [rpm] | - | Current [A] | - |
| Resolution | Resolution [deg/pulse] | 0.0879000000 | Step [pulse/rev] | 4,096 | Angle [degree] | 360 |
| Position Sensor | Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601 | |
| Operating Temperature | Min. [°C] | -5 | Max. [°C] | 70 |
| Motor | Coreless | |
| Baud Rate | Min. [bps] | 9,600 | Max. [bps] | 4,000,000 |
| Control Algorithm | PID | |
| Gear Type | Spur | |
| Gear Material | Full Metal | |
| Case Material | Full Metal | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] | 19.0 x 35.0 x 22.0 | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] | 7.48 x 13.78 x 8.66 | |
| Weight [g] | 27.00 | |
| Weight [oz] | 0.95 | |
| Gear Ratio | 323.04 : 1 | |
| Backlash [arcmin] | - | |
| Backlash [deg] | - | |
| Command Signal | Digital Packet | |
| Protocol Type | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) | |
| Link (Physical) | TTL Level Multidrop Bus | |
| ID | 0 ~ 252 | |
| Feedback | Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc | |
| Protocol version | Protocol 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS RC-PWM | |
| Operating Mode / Angle | Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode：±256 [rev] Current-based Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn | |
| Output [W] | - | |
| Standby Current [mA] | 17 | |
| 품명 | 상품페이지 참고 |
| 모델명 | 상품페이지 참고 |
| 법에 의한 인증·허가 등을 받았음을 확인할 수 있는 경우 그에 대한 사항 | 상품페이지 참고 |
| 제조국 또는 원산지 | 상품페이지 참고 |
| 제조자 | 상품페이지 참고 |
| A/S 책임자와 전화번호 또는 소비자상담 관련 전화번호 | 상품페이지 참고 |
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