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상세정보

MX-28T

12.0V / 2.50Nm / 55rpm / Coreless(Maxon) / TTL

상품코드 902-0067-000
제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
판매가격 266,200원
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상품 기본설명

특징

다이나믹셀 MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능을 갖춘 모델입니다.


비접촉식 앱솔루트 엔코더를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가

데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능

360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능

Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능

PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가

4.5Mbps의 고속 통신을 지원

기본 구성품
MX-28T1
HN07-N1011
Thrust Washer (혼 체결용)1
3P 케이블 200mm1
렌치볼트 WB M2.5x616
렌치볼트 WB M2.5x81
렌치볼트 WB M2x310
너트 M2.518
세부사양
Model Name MX-28T
Series DYNAMIXEL
MCU ARM Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage Min. [V] 10.0
Recommended [V] 12.0
Max. [V] 14.8
Performance Characteristics Voltage [V] 12.0
Stall Torque [N·m] 2.50
Stall Current [A] 1.4
No Load Speed [rpm] 55.0
No Load Current [A] 0.12
Continuous Operation Voltage [V] -
Torque [N·m] -
Speed [rpm] -
Current [A] -
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0879000000
Step [pulse/rev] 4,096
Angle [degree] 360
Position Sensor Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 80
Motor Coreless (Maxon)
Baud Rate Min. [bps] 8,000
Max. [bps] 4,500,000
Control Algorithm PID
Gear Type Spur
Gear Material Metal
Case Material Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 35.6 x 50.6 x 35.5
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 1.40 x 1.99 x 1.40
Weight [g] 72.00
Weight [oz] 2.54
Gear Ratio 193 : 1
Backlash [arcmin] -
Backlash [deg] -
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) TTL Level Multidrop Bus
ID 0 ~ 253
Feedback Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc
Protocol version Protocol 1.0(Default)
Protocol 2.0
Operating Mode / Angle Wheel Mode:Endless turn
Joint Mode:360 [deg]
Multi-turn Mode:±28 [rev]
Output [W] -
Standby Current [mA] 100
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