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상세정보

다이나믹셀 스타터 세트

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상품코드 902-0161-200
제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
판매가격 55,000원
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  • 수량
특징

* 본 제품에는 다이나믹셀이 포함되어 있지 않습니다.

* 토크, RPM 등 필요스펙에 따라 다이나믹셀을 선택하신 후 다이나믹셀 스타터 세트와 함께 사용해주세요.
  DYNAMIXEL Slection Guide (Hyperlink) 


다이나믹셀 스타터 세트는 SMPS 12V 5A + U2D2 + U2D2 PHB로 구성되어 있는 세트 제품이며

개인 PC/SBC(라즈베리 파이 등)와 다이나믹셀을 연결할 때 필요한 제품들로 구성되어 있습니다.



PC + 다이나믹셀 스타터 세트 + 다이나믹셀을 연결하여 아래와 같은 기능을 사용할 수 있습니다.


- ROBOTIS 소프트웨어에서 제어할 수 있습니다.

- 다이나믹셀에 전원공급이 가능합니다.

- ROS, C/C++/C#, MATLAB, LabVIEW, Python, Java 등 DYNAMIXEL SDK에서 구동이 가능합니다.

- DYNAMIXEL 펌웨어 테스트를 할 수 있습니다.

- DYNAMIXEL 펌웨어 업데이트 및 복구를 할 수 있습니다.

- DYNAMIXEL의 자가진단 및 오류를 확인 할 수 있습니다.



U2D2 - PC USB 포트에 다이나믹셀 또는 제어기를 연결하여 직접 제어하는데 사용하는 통신 변환 장치입니다.

기존 제품 대비 소형으로 제작되어 PC나 로봇에 장착이 쉽습니다.

USB 케이블을 이용하여 PC에 연결하므로 USB 단자의 파손을 방지할 수 있습니다.

TTL 통신용 JST 3핀 커넥터와 RS-485 통신용 JST 4핀 커넥터가 내장되어 있어 다이나믹셀 X-시리즈나 P-시리즈를 간편하게 연결할 수 있습니다.



U2D2 파워 허브 보드 - U2D2와 결합하여 다양한 종류의 외부 전원을 다이나믹셀에 공급해주는 역할을 하는 장치입니다.

SMPS 포트, 터미널 블록, 2P 파워커넥터가 있어 모든 다이나믹셀에 전원을 공급할 수 있습니다.

전원 스위치가 있어 손쉽게 다이나믹셀에 전원을 공급 또는 차단할 수 있습니다.

U2D2 모듈을 고정할 수 있는 홀이 있으며, 제품에 동봉된 리벳을 이용해 조립할 수 있습니다.



SMPS 12V 5A - 로봇이나 충전기에 전원 공급시 사용합니다.



기본 구성품
U2D21
U2D2 Power Hub Board1
SMPS 12V 5A AC Adapter1
USB Micro-B Cable1
ROBOT Cable-X3P 100mm1
ROBOT Cable-X4P 100mm1
ROBOT Cable-X3P 180mm(Convertible)1
ROBOT Cable-X4P 180mm(Convertible)1
Nut M34
Support M3x10x64
Plastic Rivets(for U2D2 attachment)4
H/W 사양
U2D2 Dimension(mm)48 x 18 x 14.6
U2D2 Weight(g)9
U2D2 Available Parts

3 Pin TTL Level : TTL Communication supported DYNAMIXEL

4 Pin RS-485 : RS-485 Communication supported DYNAMIXEL

4 Pin UART: Controllers that support 4 Pin UART(such as CM-150 and CM-200)

U2D2 Baud Rate9600 - 6Mbps
Power Hub Board Dimension(mm)48 x 57
Power Hub Board Operating Voltage7.4 - 24.0V
Power Hub Board Max Current10.0 A
SMPS AC AdapterInput: 100-260V AC 50-60 Hz ; Output: 12.0V
사용 가능 제품

모든 다이나믹셀 제품과 함께 사용이 가능합니다.


단, DYNAMIXEL-P 제품은 24V 전원을 공급해 하기 때문에 24V SMPS를 별도로 구매 하셔야 합니다.

조립 가이드
주의사항

터미널블록을 이용할 때, 좌측-, 우측+이므로 극성에 유의해야 합니다.


보드 뒷면에 여러가지 핀들이 노출되어 있으므로 가급적 동봉된 서포터를 조립하여 사용하는 것을 권장합니다.


상품 정보 고시
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  • 저가, 보급형, 빅히트
    38,500원
    준비기간:1일
  • AX-시리즈 고성능 모델
    88,000원
    준비기간:1일
  • 중형 MX-시리즈, TTL 버전
    275,000원
    준비기간:1일
  • 고출력 MX-시리즈, 알루미늄 케이스, TTL 버전
    454,300원
    준비기간:1일
  • MX-시리즈 대표 모델, RS-485 버전
    227,700원
    준비기간:1일
  • 중형 MX-시리즈, RS-485 버전
    282,700원
    준비기간:1일
  • 고출력 MX-시리즈, 알루미늄 케이스, RS-485 버전
    462,000원
    준비기간:1일
  • MX-시리즈 대표 모델, TTL 버전
    220,000원
    준비기간:1일
  • 마그네틱 엔코더, 고속 회전형
    66,000원
    준비기간:1일
  • MX-시리즈 대표 모델, 알루미늄 케이스, RS-485 버전
    253,000원
    준비기간:1일
  • MX-시리즈 대표 모델, 알루미늄 케이스, TTL 버전
    242,000원
    준비기간:1일
  • 중형 MX-시리즈, 알루미늄 케이스, RS-485 버전
    319,000원
    준비기간:1일
  • 중형 MX-시리즈, 알루미늄 케이스, TTL 버전
    308,000원
    준비기간:1일
  • 코어리스모터, 12V, 고토크형, RS-485 버전
    242,000원
    준비기간:1일
  • 코어리스모터, 12V, 속도형, RS-485 버전
    242,000원
    준비기간:1일
  • 맥슨모터, 12V, 고토크형, RS-485 버전
    319,000원
    준비기간:1일
  • 맥슨모터, 12V, 속도형, RS-485 버전
    319,000원
    준비기간:1일
  • 코어리스모터, 12V, 고토크형, TTL 버전
    231,000원
    준비기간:1일
  • 코어리스모터, 12V, 속도형, TTL 버전
    231,000원
    준비기간:1일
  • 맥슨모터, 12V, 고토크형, TTL 버전
    308,000원
    준비기간:1일
  • 맥슨모터, 12V, 속도형, TTL 버전
    308,000원
    준비기간:1일
  • 맥슨모터, 24V, 고토크형, RS-485 버전
    319,000원
    준비기간:1일
  • 맥슨모터, 24V, 속도형, RS-485 버전
    319,000원
    준비기간:1일
  • 고출력, 코어리스모터, 12V, 고토크형, RS-485 버전
    429,000원
    준비기간:1일
  • 고출력, 코어리스모터, 12V, 속도형, RS-485 버전
    429,000원
    준비기간:1일
  • 플라스틱 기어/하우징, 비접촉식 엔코더, 12V, TTL 버전
    55,000원
    준비기간:1일
  • 고출력, 코어리스모터, 12V, 속도형, TTL 버전
    418,000원
    준비기간:1일
  • 고출력, 코어리스모터, 12V, 고토크형, TTL 버전
    418,000원
    준비기간:1일
  • 맥슨모터, 12V, 속도형, RS-485 버전
    550,000원
    준비기간:1일
  • 맥슨모터, 12V, 고토크형, RS-485 버전
    550,000원
    준비기간:1일
  • 맥슨모터, 12V, 속도형, TTL 버전
    539,000원
    준비기간:1일
  • 맥슨모터, 12V, 고토크형, TTL 버전
    539,000원
    준비기간:1일
  • 맥슨모터, 24V, 속도형, RS-485 버전
    550,000원
    준비기간:1일
  • 맥슨모터, 24V, 고토크형, RS-485 버전
    550,000원
    준비기간:1일
  • 메탈 기어, 비접촉식 엔코더, 12V, TTL 버전
    121,000원
    준비기간:1일
  • 메탈 기어, 비접촉식 엔코더, 12V, TTL 버전
    121,000원
    준비기간:1일
  • 하나의 모듈에 2축(2자유도) 제어, 12V, TTL
    121,000원
    준비기간:1일
  • 하나의 모듈에 2축(2자유도) 제어, 12V, TTL, 메탈기어
    242,000원
    준비기간:1일