DYNAMIXEL-P 목록

1. [ Step1 ] 한 개의 Dynamixel Pro에만 전원을 넣었을 때 PowerSupply에 표시되는 전류가 0.15A 이상인가요?

   YES   회로에 문제가 있습니다. (A/S 신청서 작성 바로가기)

   NO     정상입니다. Step2로 가세요

    

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2. [ Step2 ] Dynamixel Wizard를 통해 복구를 시도해 주세요. 복구가 정상적으로 됐나요?

   YES   정상입니다. Step3로 가세요. 문제가 반복된다면 A/S를 신청해주세요. (A/S 신청서 작성 바로가기)

   NO     복구다시 시도해보세요. 계속 실패한다면 보드 이상입니다.         (A/S 신청서 작성 바로가기)

    

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3. [ Step3 ] 전원을 넣었을 때 LED가 한번 깜빡이나요?

   YES   보드 및 펌웨어는 정상입니다. Step 4로 가세요.

   NO     Step2로 가세요

    

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4. [ Step4 ] Dynamixel Wizard에서 Dynamixel Pro 검색시 ID를 찾나요?

   YES   통신은 정상입니다. 통신할 제품을 선택후 Step6으로 가세요

   NO     Step5로 가세요.

    

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5. [ Step5 ] 상세검색 실행으로 ID를 찾나요?

   YES   통신은 정상입니다. 통신할 제품을 선택 후 Step 6번으로 가세요.

   NO     step2로 가세요.

    

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6. [ Step6 ] 목표위치 변경시 혼이 원하는 위치로 회전하나요?

   YES   정상입니다. Step8로 가세요.

   NO     Step7로 가세요.

    

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7. [ Step7 ] 혼(구동축)에 30cm 이상의 프레임을 장착한 후 손으로 돌렸을때 걸리거나 유난히 백래쉬가 큰 부분이 있나요?

   YES   기어 이상입니다. (A/S 신청서 작성 바로가기)

   NO     위치센서나 모터이상입니다. (A/S 신청서 작성 바로가기)

    

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8. [ Step8 ] 회전 중 평소와 다르게 모래갈리는 소리가 심하거나 탄냄새가 나나요?

   YES   기구부 이상입니다. (A/S 신청서 작성 바로가기)

   NO     정상입니다.

    

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