CM-9 Series 목록

1. [ Step1 ] USB케이블을 연결했을때 장치관리자에서 ROBOTIS Virtual COM Port가 인식되나요?

   YES   정상 입니다. Step6 으로 가세요.

   NO     드라이버를 재설치 해주세요. 문제가 동일하다면 Step2로 가세요.

    

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2. [ Step2 ] USB 케이블을 연결했을 때 빨간색 LED가 켜지나요?

   YES   정상입니다. Step3으로 가세요.

   NO     다른 USB케이블로 교체하신후 Step1로 가세요. 문제가 반복된다면 A/S신청해주세요.

    

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3. [ Step3 ] 0번핀과 3.3V를 쇼트시킨 상태에서 USB를 연결합니다. 장치관리자에서 ROBOTIS Virtual COM Port가 인식되나요?

   YES   정상 입니다. Step6 으로 가세요.

   NO     Step4 으로 가세요.

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4. [ Step4 ] USB 허브에 연결되어 있나요?

   YES   전원부족이나 노이즈 문제일수 있습니다. PC와 직접 연결을 하신 후 Step1로 가세요.

   NO    Step5 으로 가세요.

    

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5. [ Step5 ] 다른 USB 케이블로 교체 해보세요 장치관리자에서 ROBOTIS Virtual COM Port가 인식되나요?

   YES   정상입니다. Step6으로 가세요

   NO     회로에 문제가 있습니다.    (A/S 신청서 작성 바로가기)

    

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6. [ Step6 ] ROBOTIS CM9을 실행시킨 후 COM포트를 맞춥니다. Blink 예제를 다운로드 했을때 정상작동하나요?

   YES   정상 입니다. Step8로 가세요.

   NO     Step7 으로 가세요.

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7. [ Step7 ] Windows XP 환경이고 USB Host Controlloer가 Renesas Electronics 구버전 제품인가요?

   YES   장치관리자에서 범용직렬버스 컨트롤러에서 USB Host Controller Driver를 업데이트한후 Step6번으로 가세요.

   NO     회로에 문제가 있습니다.  (A/S 신청서 작성 바로가기)

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8. [ Step8 ] 다이나믹셀 ReadWrite 예제를 다운로드 했을때 정상작동 하나요?

   YES   정상입니다. 자가진단이 완료되었습니다.

   NO       step9로 가세요.

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9. [ Step9 ] 다이나믹셀이 동작 가능한 전압의 별도의 전원(DC, Battery)이 연결되었습니까?

   YES   step10 으로 가세요.

   NO       USB 전원외에 별도의 전원을 연결 후 Step8으로 가세요.

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10. [ Step10 ] 실제 다이나믹셀에 세팅된 Baud rate와 ID가 작성한 소스 코드와 일치합니까?

    YES   다이나믹셀 통신회로에 문제가 있습니다

    NO     다이나믹셀에 세팅된 값을 확인해주세요.    작성한 소스 코드와 일치 시킨 후 Step8로 가세요

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