CM-5, CM-510, CM-530 목록

1. [ Step1 ] 배터리를 통해 전원을 켰을때, 제어기 전원이 켜지나요?

   YES   전원부는 정상입니다. Step3번으로 가세요.

   NO     Step2번으로 가세요.

    

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2. [ Step2 ] SMPS(아답터)를 통해 전원을 켰을때, 제어기 전원이 켜지나요?

   YES   퓨즈에 문제가 있습니다. 퓨즈를 교체해주세요.  계속하시려면 Step3번으로 가세요.

   NO     전원부에 문제가 있습니다. (A/S 신청서 작성 바로가기)

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3. [ Step3 ] 제어기를 PC와 연결해주세요. RoboPlus Manager에서 제어기와 통신이 되나요?

   YES   통신은 정상입니다. Step6번으로 가세요.

   NO     Step4번으로 가세요.

    

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4. [ Step4 ] 케이블 연결상태를 점검해보세요. 연결케이블을 바꿔보시거나 USB포트도 다른곳으로 연결해보세요. 통신이 되나요?

   (CM5, CM510의 경우USB2Dynamixel을 사용한다면 RS232 쪽으로 스위치가 향해 있어야 합니다.)
   YES   통신은 정상입니다. Step6번으로 가세요.	NO     통신에 문제가 있습니다. Step5번으로 가세요.

    

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5. [ Step5 ] RoboPlus Manager를 통해 제어기 펌웨어 복구를 시도해주세요. 펌웨어 복구가 정상적으로 됐나요?

   YES   Step3 을 다시 시도해 주세요. 펌웨어 복구를 해도 증상이 같다면 수리 맡겨주세요.   (A/S 신청서 작성 바로가기)

   NO     회로에 문제가 있습니다. (A/S 신청서 작성 바로가기)

    

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6. [ Step6 ] RoboPlus Manager를 통해 제어기로 할 수 있는 통신을 시도해보세요.연결제품(Dynamixel, 센서 등)구동 및 통신에 문제가 없나요?

   YES   정상입니다.

   NO     Step7번으로 가세요.

    

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7. [ Step7 ] 다른 연결제품으로도 테스트 해보세요. (한개만 연결해서 테스트해주세요.) 제어기 통신에 문제가 없나요?

   YES   정상입니다.

   NO     회로에 문제가 있습니다.

    

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