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자가진단

자주 묻는 질문과 답변을 정리했습니다.

DYNAMIXEL X 목록

  1. [ Step1 ] 혼(구동축)을 손으로 돌렸을때 걸리는 부분없이 잘 돌아가나요?

    YES


     

    기어는 정상입니다. Step3번으로 가세요.

    NO

     

     

    Step2번으로 가세요.
  2. [ Step2 ] 토크가 걸린것처럼 전혀 돌아가지 않나요?

    YES


     

    모터가 탔습니다.

    NO

     

     

    기어파손입니다. 기어를 교체해 주세요.


     

  3. [ Step3 ] 전원을 넣었을때 LED가 한번 깜박이나요?

    YES


     


    프로그램은 정상입니다. Setp5번으로 가세요

     


    NO

     

     

    Step4번으로 가세요. 
    LED반응이 전혀 없는경우는 (A/S 신청서 작성 바로가기

     

  4. [ Step4 ] Dynamixel Wizard를 통해 복구를 시도해주세요. 복구가 정상적으로 됐나요?

    YES


     

    Step3번으로 가세요.

    복구를 반복한다면 수리맡겨주세요.

    (A/S 신청서 작성 바로가기

    NO

     

     

    회로이상 입니다.

    (A/S 신청서 작성 바로가기


     

  5. [ Step5 ] 전원을 넣었을때 모터가 바로 움직이나요?

    YES


     

    모터드라이브 문제입니다. (A/S 신청서 작성 바로가기

    NO

     

     

    정상입니다. Step6번으로 가세요.

     

  6. [ Step6 ] RoboPlus Manager또는 Dynamixel Wizard에서 다이나믹셀검색시 ID를 찾나요?

    YES


     

    통신은 정상입니다.

    통신할 제품을 선택 후 Step8번으로 가세요.

    NO

     

     

    Step7번으로 가세요.


     

  7. [ Step7 ] 상세검색 실행으로 ID를 찾나요?

    YES


     

    통신은 정상입니다.

    통신할 제품을선택후 Step8번으로 가세요.

    NO

     

     

    통신에 문제가 있습니다.

    Step4번으로 가세요.

     

  8. [ Step8 ] 목표위치 변경시 혼이 원하는 위치로 회전하나요?

    YES


     

    정상입니다.

    NO

     

     

    Step9번으로 가세요.

     

  9. [ Step9 ] 모터가 떨리거나 명령과 다르게 회전하나요?

    YES


     

    위치센서 이상입니다.

    NO

     

     

    모터나 모터드라이브 문제입니다.

     

     

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