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자가진단

자주 묻는 질문과 답변을 정리했습니다.

DYNAMIXEL PRO 목록

  1. [ Step1 ] 한 개의 Dynamixel Pro에만 전원을 넣었을 때 PowerSupply에 표시되는 전류가 0.15A 이상인가요?

    YES


     

    회로에 문제가 있습니다.


    NO

     

     

    정상입니다.


    Step2로 가세요

     

  2. [ Step2 ] Dynamixel Wizard를 통해 복구를 시도해 주세요. 복구가 정상적으로 됐나요?

    YES


     

    정상입니다.

    Step3로 가세요.

    문제가 반복된다면 A/S를 신청해주세요.


    NO

     

     

    복구다시 시도해보세요.

    계속 실패한다면 보드 이상입니다.

     

     

     

     

     

  3. [ Step3 ] 전원을 넣었을 때 LED가 한번 깜빡이나요?

    YES


     

    보드 및 펌웨어는 정상입니다. Step 4로 가세요.

    NO

     

     

    Step2로 가세요

     

  4. [ Step4 ] Dynamixel Wizard에서 Dynamixel Pro 검색시 ID를 찾나요?

    YES


     

    통신은 정상입니다.

    통신할 제품을 선택후 Step6으로 가세요

    NO

     

     

    Step5로 가세요.


     

  5. [ Step5 ] 상세검색 실행으로 ID를 찾나요?

    YES


     

    통신은 정상입니다.

    통신할 제품을 선택 후 Step 6번으로 가세요.

    NO

     

     

    step2로 가세요.


     

  6. [ Step6 ] 목표위치 변경시 혼이 원하는 위치로 회전하나요?

    YES


     

    정상입니다. Step8로 가세요.

     


    NO

     

     

    Step7로 가세요.

     

  7. [ Step7 ] 혼(구동축)에 30cm 이상의 프레임을 장착한 후 손으로 돌렸을때 걸리거나 유난히 백래쉬가 큰 부분이 있나요?

    YES


     

    기어 이상입니다.

    NO

     

     

    위치센서나 모터이상입니다.

     

  8. [ Step8 ] 회전 중 평소와 다르게 모래갈리는 소리가 심하거나 탄냄새가 나나요?

    YES


     

    기구부 이상입니다.

    NO

     

     

    정상입니다.


     

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