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상세정보

YM070-210-M001-RH

24V / 0.3Nm / 4,583rpm / BLDC / RS-485 / Multi-turn encoder

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상품코드 902-0198-000
제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
판매가격 1,562,000원
준비기간 56일
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상품 기본설명

본 제품인 YM070-210-M001-RH은 감속기를 포함하지 않은 제품으로, 사용 목적에 따라 감속기, 리니어 및 서보 실린더 등 다양한 제품과 결합하여 사용 가능합니다.

특징

중공축 형태의 고성능 프레임리스 모터

전류 감지를 기반으로 한 토크 제어

위치 및 속도 제어의 신뢰성 및 정확성을 높이기 위한 PID 제어

전원이 차단된 후에도 위치값을 저장할 수 있는 멀티턴 앱솔루트 엔코더 (백업 배터리)

메탈 하우징을 사용하여 높은 내구성을 갖춤

모듈화된 구성으로 다양한 자유도의 애플리케이션 제작에 용이


상기 이미지는 이해를 돕기 위한 감속기를 포함한 분해도입니다. 

본 제품에는 감속기가 포함되어있지 않습니다.

세부 사양
기본 구성품
제품명수량제품 설명
YM070-210-M001-RH1다이나믹셀-Y
로봇케이블-2P-X4P 600mm(변환용)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
로봇케이블-2P_600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
Cord End Terminal4전원 공급용
Terminal Plug2전원 공급용
렌치볼트 WB M2X610출력축 프레임 체결용
렌치볼트 WB M3x810프레임 체결용
제품 구매 후 멀티턴 백업 배터리 연결 방법
1. DYNAMIXEL-Y의 전원을 차단한 후 배터리 커버의 잠금 볼트를 푼다.
2. 배터리 커버를 열어준다.
3. 배터리 케이블을 연결한다.
4. 배터리 커버를 다시 결합한다.
5. 배터리 커버의 잠금 볼트를 조이면서 고정한다.
6. DYNAMIXEL Wizard 2.0을 실행하여, 배터리 교체 절차를 따른다.
7. 세부 사항은 e-매뉴얼을 참고한다 (링크)
조립 가이드
주의사항

다이나믹셀 X 시리즈와 전압 범위가 다르므로 주의하시기 바랍니다. 사용 전압은 24V입니다.

고용량 모델은 사용 갯수에 따라 별도의 전원단자를 통해 전원공급해주는 것을 권장합니다.

장시간 사용 시 발열에 주의하시기 바랍니다.

도면에 표기된 탭 깊이를 고려하여 볼트의 길이에 맞는 프레임을 사용하시기 바랍니다.

제품 구매 후 멀티턴 백업 배터리를 연결한 후에 사용해야 합니다. 

사용 목적에 따라 감속기, 리니어 및 서보 실린더 등 다양한 제품과 결합할 때는 도면을 참고하시기 바랍니다.

그 외 주의사항은 e-메뉴얼을 참고 바랍니다.

세부사양
Model Name YM070-210-M001-RH
Series DYNAMIXEL Y
MCU ARM Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage Min. [V] -
Recommended [V] 24.0
Max. [V] -
Performance Characteristics Voltage [V] 24.0
Stall Torque [N·m] -
Stall Current [A] -
No Load Speed [rpm] 5,675.0
No Load Current [A] -
Continuous Operation *) Voltage [V] 24.0
Torque [N·m] 0.3
Speed [rpm] 4,664.0
Current [A] 11.9
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0006866455
Step [pulse/rev] 524,288
Angle [degree] 360
Position Sensor Contactless absolute encoder (19Bit, 360 [deg])
Multi-turn (18Bit, 262,144 [rev], Battery back up)
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 55
Motor Frameless BLDC
Baud Rate Min. [bps] 9,600
Max. [bps] 10,500,000
Control Algorithm PID
Gear Type -
Gear Material Metal
Case Material Metal (Plastic Bottom)
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] D70 x 50.9
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] D2.75 x 2
Weight [g] 340.00
Weight [oz] 11.99
Gear Ratio 1:1
Backlash [arcmin] -
Backlash [deg] -
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) RS-485 Multidrop Bus
ID 0 ~ 252
Feedback Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, etc
Protocol version Protocol 2.0
Operating Mode / Angle Current Control mode:Endless turn
Velocity Control mode:Endless turn
Position Control Mode : ±131,072 [Rev]
Output [W] 210
Standby Current [mA] 40
* ) *Continuous operation : 토크를 포함한 세부사항은 성능곡선을 참고하여 주시고, 장시간 사용 환경에서는 별도의 문의 바랍니다.
상품 정보 고시
품명 상품페이지 참고
모델명 상품페이지 참고
법에 의한 인증·허가 등을 받았음을 확인할 수 있는 경우 그에 대한 사항 상품페이지 참고
제조국 또는 원산지 상품페이지 참고
제조자 상품페이지 참고
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