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상세정보

PH42-020-S300-R

24V / 5.10Nm / 29.2rpm / Maxon / Cycloid / RS-485

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상품코드 902-0081-001
제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
판매가격 1,996,500원
준비기간 28일
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상품 기본설명

[모델명 변경 안내]


적용일 : 2020년 1월 2일 이후 출고분부터 적용


변경 전 : H42P-020-S300-R

변경 후 : PH42-020-S300-R


제품의 기능과 성능은 변동이 없습니다.

특징

전류 센싱 기반 토크 제어

위치, 속도제어 신뢰성 및 정확성 증대를 위한 PID 제어

Incremental Encoder와 Contactless Absolute Encoder의 조합을 통한 높은 분해능 구현

풀메탈 하우징을 적용하여 높은 내구성 보유

풀사이즈 매니퓰레이터, 팬틸트, 휴머노이드 등 제작 가능


[다이나믹셀 프로 -> P] 업그레이드 사항

외형 변경 (디자인 개선, JST 커넥터 적용)

먼지 유입 및 누유 개선 (54-시리즈)

컨트롤 테이블 개선 (X-시리즈 기능 지원)

응답성, 분해능 등 제어 성능 향상

통신 응답성 향상

발열, 노이즈, 내구성 개선

기본 구성품
제품명수량     제품 설명
PH42-020-S300-R1다이나믹셀
로봇케이블-X4P 300mm(변환용)1RS485 4p Cable(MOLEX-JST)
로봇케이블-X4P 300mm1                   RS485 4p Cable(JST-JST)
렌치볼트 WB M3x820프레임 체결용
주의사항

기존의 다이나믹셀 시리즈와 전압범위가 다르므로 주의하시기 바랍니다. (사용전압 : 24V)

고용량 모델은 사용 갯수에 따라 별도의 전원단자를 통해 전원공급해주는 것을 권장합니다.

통신용은 JST 4Pin 커넥터가 적용되어 있습니다.

42-시리즈는 구형 힌지프레임을 그대로 사용할 수 있습니다. (FRP42-H110/120)

세부사양
Model Name PH42-020-S300-R
Series DYNAMIXEL P
MCU ARM Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage Min. [V] -
Recommended [V] 24.0
Max. [V] -
Performance Characteristics Voltage [V] 24.0
Stall Torque [N·m] -
Stall Current [A] -
No Load Speed [rpm] 33.0
No Load Current [A] 0.57
Continuous Operation *) Voltage [V] 24.0
Torque [N·m] 5.1
Speed [rpm] 29.2
Current [A] 1.5
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0006000000
Step [pulse/rev] 607,500
Angle [degree] 360
Position Sensor Contactless absolute encoder Incremental encoder
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 55
Motor Coreless (Maxon)
Baud Rate Min. [bps] 9,600
Max. [bps] 10,500,000
Control Algorithm PID
Gear Type Cycloid
Gear Material Metal
Case Material Metal
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 42.0 x 84.0 x 42.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 1.65 x 3.31 x 1.65
Weight [g] 340.00
Weight [oz] 11.99
Gear Ratio 303.8 : 1
Backlash [arcmin] 6
Backlash [deg] 0.10
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) RS485 Multidrop Bus
ID 0 ~ 252
Feedback Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
Protocol version Protocol 2.0
Modbus
Operating Mode / Angle Current Control mode:Endless turn
Velocity Control mode:Endless turn
Position Control Mode:360 [deg]
Extended Position Control Mode
PWM Control Mode:Endless turn
Output [W] 20
Standby Current [mA] 30
* ) 이 토크/전류 값은 입력 모터 사양에 따른 값입니다. 일반적으로 사용하는 토크 범위는 성능곡선을 참고하여 주시고, 장시간 사용 환경에서는 별도로 문의 바랍니다.
상품 정보 고시
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모델명 상품페이지 참고
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