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상세정보

OpenRB-150 스타터 키트

OpenRB-150 과 XL330-M288-T 제품으로 구성

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상품코드 902-0184-000
제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
판매가격 50,600원
준비기간 1일
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  • 수량

상품 기본설명

특징

* OpenRB-150 스타터 키트는 OpenRB-150 과 XL330-M288-T 제품으로 구성되어 있는 세트 제품입니다.

* 본 제품에는 배터리와 USB케이블, 전원케이블 등이 포함되어 있지 않습니다.



OpenRB-150

편리한 아두이노 개발 환경(Arduino IDE)을 기본적으로 지원하며, 다양한 아두이노 MKR 쉴드와 호환이 가능합니다.

다이나믹셀 TTL 포트(4개)와 시리얼 포트(기본 2개, 최대 4개)를 통해 다양한 시스템을 구성할 수 있으며

다이나믹셀의 편리한 설정과 유지관리를 위한 다이나믹셀 위자드 2.0을 지원합니다.

XL330-M288-T
로보티즈 다이나믹셀 제품 중 가장 소형·경량화된 다이나믹셀입니다.

전류제어, 전류기반 위치제어를 포함한 총 6개의 제어 모드 및 RC프로토콜을 지원합니다.

기본구성품
제품명수량제품 설명
OpenRB-1501다이나믹셀 제어기
XL330-M288-T1                                   다이나믹셀
로봇케이블-X3P 180mm1TTL 3p cable(JST-JST)
PHS M2x6 TAP6혼 고정용 볼트
PHS M2x8 TAP10프레임 조립용 볼트

H/W 사양

OpenRB-150

MCUSAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM®
동작 전압

5.0V (USB 3.0)

3.7V ~ 12.6V (VIN 또는 Terminal)

동작 온도-40℃ ~ 85℃
허용 전류3.0A (DYNAMIXEL Port)
커넥터 종류USB C-Type, Terminal Block
다이나믹셀 포트(TTL)JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [Max 1Mbps]
치수66 x 25 mm
무게13g

XL330-M288-T

MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
Input VoltageMin. [V]3.7
Recommended [V]5.0
Max. [V]6.0
Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
Stall Torque [N·m]0.52
Stall Current [A]1.5
No Load Speed [rpm]104.0
No Load Current [A]0.15
Continuous OperationVoltage [V]-
Torque [N·m]-
Speed [rpm]-
Current [A]-
ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
Step [pulse/rev]4
Angle [degree]360
Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating TemperatureMin. [°C]-5
Max. [°C]60
MotorCored
Baud RateMin. [bps]9,600
Max. [bps]4,000,000
Control AlgorithmPID
Gear TypeSpur
Gear MaterialEngineering Plastic
Case MaterialEngineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20 X 34 X 26
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
Weight [g]18.00
Weight [oz]0.63
Gear Ratio288.4 : 1
Command SignalDigital Packet
Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
ID0 ~ 252
FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol TypeProtocol 2.0
Experimental S.BUS
Experimental iBUS
RC-PWM
Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
Velocity Control mode:Endless turn
Position Control Mode:360 [deg
Extended Position Control Mode:±256 [rev]
Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
PWM Control Mode:Endless turn
Output [W]-
Standby Current [mA]15
사용 예시

1. USB 전원 사용

2. 12V 전원 사용(TTL 제품) 

3. 12V 전원 사용(RS-485 제품)

사용 가능 제품

1. 다이나믹셀-X 시리즈   (RS-485 사용 시, 다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지 필요, 24V 사용 시 별도 전원 공급장치 필요)

2. 다이나믹셀-AX 시리즈 (Molex-JST 변환케이블 필요)

3. 다이나믹셀-MX 시리즈 (Molex-JST 변환케이블, RS-485 사용 시 다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지 필요)

4. 다이나믹셀-P 시리즈   (다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지 필요, 24V 사용 시 별도 전원 공급장치 필요)

주의사항

1. 전원 연결 시, 점퍼의 설정을 반드시 확인하십시오. (USB C Type, VIN, Terminal VIN)

2. 배터리를 제어기와 연결된 상태에서 충전하지 마십시오.

3. 전원 입력 단자를 확인하시고 제어기에 연결하십시오.

위험

(심각한 상해 또는 사망에 이르게 할 수 있습니다.)

제품 주위에 가연성 물질, 계면활성제, 음료수, 물을 분사하거나 흡입시키지 마세요.

작동 중인 제품에 손, 발과 같은 신체 또는 신체의 일부를 넣지 마세요.

제품에서 이상한 냄새가 나거나, 연기가 발생하면 전원 연결을 즉시 끊어주세요.

아이들이 제품으로 장난치지 않도록 하세요.

전원공급 시 극성을 반드시 확인해 주세요.


경고

(상해나 제품 손상의 원인이 됩니다.)

제품의 사용 환경을 준수하세요. (전압, 온도 등)

작동 중인 제품 내부로 칼날, 압정, 불씨 등을 흡입시키지 마세요.


주의

(상해나 제품 손상의 원인이 됩니다.)

제품을 사용자 임의로 분해 또는 개조하지 마세요.

제품에 강한 충격을 가하거나 떨어드리지 마세요.

상품 정보 고시
품명 상품페이지 참고
모델명 상품페이지 참고
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제조국 또는 원산지 상품페이지 참고
제조자 상품페이지 참고
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  • 24V / 25.3Nm / 29.2rpm / Maxon / Cycloid / RS-485
    3,460,600원
    준비기간:28일
  • 24.0V / 44.7Nm / 29rpm / Maxon / Cycloid / RS-485
    3,726,800원
    준비기간:28일
  • 24V / 5.10Nm / 29.2rpm / Maxon / Cycloid / RS-485
    1,996,500원
    준비기간:28일
  • 7.4V / 0.39Nm / 114rpm / Cored / TTL
    26,400원
    준비기간:1일
  • 24V / 10.1Nm / 28.3rpm / Maxon / Cycloid / RS-485
    2,262,700원
    준비기간:28일
  • 24V / 3.90Nm / 24.2rpm / Maxon / Cycloid / RS-485
    2,129,600원
    준비기간:28일
  • 24.0V / 1.70Nm / 26rpm / Maxon / Cycloid / RS-485
    1,064,800원
    준비기간:28일
  • 12.0V / 4.10Nm / 46rpm / Coreless / Metal Gear / 485
    290,400원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 3.00Nm / 77rpm / Coreless / Metal Gear / 485
    290,400원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 3.40Nm / 30rpm / Coreless(Maxon) / RS-485
    387,200원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 2.50Nm / 50rpm / Coreless(Maxon) / RS-485
    387,200원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 4.10Nm / 46rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
    278,300원
    준비기간:30일
  • 12.0V / 3.00Nm / 77rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
    278,300원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 3.40Nm / 30rpm / Coreless(Maxon) / TTL
    375,100원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 2.50Nm / 50rpm / Coreless(Maxon) / TTL
    375,100원
    준비기간:1일
  • 24.0V / 3.30Nm / 31rpm / Coreless(Maxon) / RS-485
    387,200원
    준비기간:1일
  • 24.0V / 2.60Nm / 52rpm / Coreless(Maxon) / RS-485
    387,200원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 10.6Nm / 30rpm / Coreless / Metal Gear / 485
    520,300원
    배송지연
  • 12.0V / 7.30Nm / 53rpm / Coreless / Metal Gear / 485
    520,300원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 1.50Nm / 61rpm / Cored / TTL
    52,800원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 7.30Nm / 53rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
    508,200원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 10.6Nm / 30rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
    508,200원
    준비기간:60일
  • 12.0V / 7.10Nm / 70rpm / Coreless(Maxon) / RS-485
    665,500원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 9.90Nm / 39rpm / Coreless(Maxon) / RS-485
    665,500원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 7.10Nm / 70rpm / Coreless(Maxon) / TTL
    653,400원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 9.90Nm / 39rpm / Coreless(Maxon) / TTL
    653,400원
    준비기간:1일
  • 24.0V / 6.40Nm / 60rpm / Coreless(Maxon) / RS-485
    665,500원
    준비기간:1일
  • 24.0V / 9.20Nm / 34rpm / Coreless(Maxon) / RS-485
    665,500원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 1.90Nm / 70rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
    145,200원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 1.6Nm / 106rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
    145,200원
    준비기간:1일
  • 11.1V / 1.40Nm / 57rpm / Cored / 2Axis / TTL
    145,200원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 1.80Nm / 64rpm / Coreless / 2Axis / TTL
    290,400원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 9.50Nm / 40rpm / Maxon / IP68 / RS-485
    1,197,900원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 6.90Nm / 72rpm / Maxon / IP68 / RS-485
    1,197,900원
    준비기간:1일
  • 5.0V / 0.52Nm / 104rpm / Cored / RC Protocol / TTL
    26,400원
    준비기간:1일
  • 11.1V / 0.76Nm / 104rpm / Coreless / RC Protocol / TTL
    96,800원
    준비기간:1일
  • 11.1V / 0.92Nm / 65rpm / Coreless / RC Protocol / TTL
    96,800원
    준비기간:30일
  • 5.0V / 0.60Nm / 129rpm / Coreless / RC Protocol / TTL
    96,800원
    준비기간:1일
  • 5.0V / 0.930Nm / 81rpm / Coreless / RC Protocol / TTL
    96,800원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 3.10Nm / 31rpm / Maxon / IP68 / RS-485
    847,000원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 2.30Nm / 53rpm / Maxon / IP68 / RS-485
    847,000원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 9.90Nm / 39rpm / Maxon / Long Life / RS-485
    전화문의
    -
  • 12.0V / 7.10Nm / 70rpm / Maxon / Long Life / RS-485
    전화문의
    -
  • 12.0V / 3.40Nm / 30rpm / Maxon / Long Life / RS-485
    전화문의
    -
  • 12.0V / 2.50Nm / 50rpm / Maxon / Long Life / RS-485
    전화문의
    -
  • TTL/RS-485 간 통신 변환 장치
    18,150원
    준비기간:1일
  • Arduino와 호환성을 높인 오픈소스 제어기
    27,500원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 1.90Nm / 70rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
    145,200원
    준비기간:1일
  • 12.0V / 1.6Nm / 106rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
    145,200원
    준비기간:1일
  • 24V / 0.3Nm / 4,583rpm / BLDC / RS-485 / Multi-turn encoder
    1,562,000원
    준비기간:56일
  • 24V / 8.2Nm/ 39.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder
    2,629,000원
    준비기간:56일
  • 24V / 14.6Nm / 20.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder
    2,629,000원
    준비기간:56일
  • 24V / 0.6Nm/ 2,292rpm / BLDC/ RS-485 / Multi-turn encoder
    1,782,000원
    준비기간:56일
  • 24V / 15.8Nm / 39.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder
    2,937,000원
    준비기간:56일
  • 24V / 26Nm / 20.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder
    2,937,000원
    준비기간:56일
  • 몰렉스버전-JST버전 변환용, (RS-485 전용)
    16,940원
    준비기간:1일
  • 몰렉스버전-JST버전 변환용, (TTL 전용)
    15,730원
    준비기간:1일